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一个质点在半径为R的半球形碗底无摩擦地自由滑动，如图6-5所示。试证明该质点的微小振动为简谐振动，并求其振动周期。 
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参考解答
420***100
2024-11-03 22:57:15
正确答案：设任意时刻小球偏离OS的角度为ψ小球受碗底对它的支持力和重力支持力过圆心O力矩为0因此合外力矩为M=-mgRsinψ （1）根据转动定律Ia=M且I=mR2因此有-mgRsinψ=mR2
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