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如图J8.9所示的复合系统由两个线性时不变子系统Sa和Sb组成,其状态方程和输出方程分别为
(2)画出复合系统的信号流图,标出状态变量xa1、xa2、xb1、xb2;并求复合系统的系统函数H(s)。
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