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系统的状态方程和输出方程为
(1)求一组新的状态变量,使其系统矩阵A对角化; (2)求出以新状态变量表示的输出方程。
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参考解答
正确答案:(1)系统的特征方程为上两方程组的解不是唯一的若选ζ11=1则ζ21=一2;选ζ12=1则ζ22=一l。于是得特征向量为
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