6图4-10所示为车床液压仿形装置 仿形液压缸为差动连接 两腔面积A=2A1 活塞杆固定 缸体带动刀
6图4-10所示为车床液压仿形装置,仿形液压缸为差动连接,两腔面积A=2A1,活塞杆固定,缸体带动刀架沿着机床溜板上的斜导轨前后运动。液压系统为定量泵恒压系统,泵的出口压力由溢流阀调定为定值ps。当仿形装置随车床溜板一起作纵向(向左)运动时,若仿形装置上的触销因样板的约束向上“爬坡”,试分析仿形装置上的刀架如何运动?
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参考解答
正确答案:在图4-10所示的位置三通伺服阀的两个控制阀口开度e1=e2。当泵的压力油经e1和e2流回油箱时因两阀口液阻相等液流在两阀口的压力降相等。因此仿形液压缸无杆腔的压力pc等于有杆腔压力即泵出口压力ps的1/2n由于无杆腔的面积A为有杆腔面积A1的两倍因此作用在缸体两腔的液压力平衡缸体即仿形装置在溜板上的斜导轨上静止不动。若触销因样板的约束出现向上“爬坡”时杠杆将迫使伺服阀阀芯后退导致阀口e1增大、液阻减小阀口e2减小、液阻增大。于是两阀口之间的压力pc随之增大但泵出口压力ps为恒压因此液压缸两腔的受力平衡遭到破坏缸体即仿形装置跟随后退。由于液压缸缸体与伺服阀阀体连成一体缸体的后退刚性反馈使伺服阀的阀口e1减小阀口e2增大。当两阀口开度重新相等时无杆腔压力pc增大为泵出口压力Ps的1/2仿形装置停止后退。触销不断“爬坡”仿形装置则不断跟随后退。刀架与触销的位移相等仿形装置上的刀架走过的轨迹与样板的形状相同实现仿形加工。
在图4-10所示的位置,三通伺服阀的两个控制阀口开度e1=e2。当泵的压力油经e1和e2流回油箱时,因两阀口液阻相等,液流在两阀口的压力降相等。因此仿形液压缸无杆腔的压力pc等于有杆腔压力即泵出口压力ps的1/2n由于无杆腔的面积A为有杆腔面积A1的两倍,因此作用在缸体两腔的液压力平衡,缸体即仿形装置在溜板上的斜导轨上静止不动。若触销因样板的约束出现向上“爬坡”时,杠杆将迫使伺服阀阀芯后退,导致阀口e1增大、液阻减小,阀口e2减小、液阻增大。于是两阀口之间的压力pc随之增大,但泵出口压力ps为恒压,因此液压缸两腔的受力平衡遭到破坏,缸体即仿形装置跟随后退。由于液压缸缸体与伺服阀阀体连成一体,缸体的后退刚性反馈使伺服阀的阀口e1减小,阀口e2增大。当两阀口开度重新相等时,无杆腔压力pc增大为泵出口压力Ps的1/2,仿形装置停止后退。触销不断“爬坡”,仿形装置则不断跟随后退。刀架与触销的位移相等,仿形装置上的刀架走过的轨迹与样板的形状相同,实现仿形加工。
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