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如题3—13图所示，半径
的圆盘绕轴O以匀角速度ω=1．5rad／s转动，并带动杆AB绕轴O1转动，它借助螺旋弹簧压在圆盘上。已知O1B=40mm，求当φ=30。时，杆AB上点B的速度及杆的角速度。
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参考解答
4j8***103
2024-11-22 13:12:54
正确答案：×
圆盘和杆AB的接触点在运动过程中时刻都在变化,运动轨迹已知的点只有圆心C。点C至杆A8的距离是半径R,保持不变。所以在动系AB上看点C的相对运动轨迹,是在杆AB之下并平行于杆AB、距离为R的直线。故选点C为动点,杆AB为动系。牵连速度为动系杆AB上与点C重合的点的速度(需将动系AB扩大,覆盖动点C而得到牵连点),即ve⊥O1C。由速度合成定理va=ve+vr①作速度分析图,如题3一13图所示,得vr=0,va=vr其中,va=ωR,代入①式得ve=ωR杆AB的角速度为点B的速度为vB=ωABO1B=0．75×0．04m／s=0．03m／s
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