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如题3—21图所示杆OA铰接在点O，由于杆R(垂直于纸面)沿着水平槽滑动而使杆0A转动；杆R从θ=0。静止开始运动，有向右的匀加速度a=60mm／s2，求杆OA在t=2s时的角速度和角加速度。 
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参考解答
4j8***103
2024-11-22 06:42:35
正确答案：×
解法一解析法。如题3—21图(a)所示,动点R的位置坐标x=0．4tanθ①对时间t分别取一阶导数和二阶导数。得②③由题意知代入①、②、③式,可得；t=2s时的角速度和角加速度分别为解法二合成法。诜R为动点,OA为动系,动点R的绝对运动为水平直线运动,并有=0．06m／s2,ve=；an=0．06m／s2,va=0．12m／s,由题3—21图(a)所示的速度平行四边形,有va=cosθ=0．12cos16．7。m／s=0．115m／s角速度加速度矢量图如题3—21图(b)所示,有aa=aen+aer+ar+ac④将④式向ac方向投影,得acosθ=ac+ae⑤将ac=2ωvr=2ωvasinθ=2×0．275×0．12×sinl6．7。m／s2=0．01397m／s2an=0．06m／s2代入⑤式,得aet=aacosθ一ac=(0．06cos16．7。一0．01897)m／s2=0．0385m／s2杆OA的角加速度
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