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在输送散粒的摆动式运输机中,O1A一O2B=AM=r=0.2m,O1O2=AB,如曲柄绕O2轴按φ=15πt(rad)的规律转动。试求当t=0.5s时,AB槽上点M的速度和加速度。
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参考解答
正确答案:×
因O1AO2B,所以槽AB作平移,其上点M的速度和加速度大小和方向与点A的相同。杆O1A绕O1轴作定轴转动,转动方程为φ=15πt①将①式对时间t求导,得杆O1A的角速度将②式对时间t求导,得杆O1A的角加速度a=0点A的切向加速度、法向加速度、速度分别为a1一O1Aα=0,an=O11Aω2=0.2×(15π)2m/s2=444.1m/s2;vA=ω×O1A一15π×0.2m/s=9.42m/s方向如题2一1图所示。所以点M的速度和加速度分别为UM=9.42m/s,nM=444.1m/s2
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