分析比较气缸与液压缸的速度推力特性的不同之处。请帮忙给出正确答案和分析 谢谢！

正确答案：1)关于速度特性的比较：已知缸的有效作用面积A活塞的运动速度v=qη_v／A。因气体可压缩而液体不可压缩因此进入液压缸的流量与工作压力大小无关由于液压缸的容积效率η₀较高(接近于100％)可表示为q=vA；进入气缸的自由空气流量q₀(进气量)除取决于缸的作用面积A和活塞运动速度v外还与工作压力p有关即q₀=Avη_v气缸的容积效率仉低于液压缸容积效率一般为90％～95％。2)推力特性的比较：液压缸的机械效率η_m较高(98％一100％)一般可以认为液压缸输出的推力F=p₁A₁一p₂A₂当p₂=0时F=p₁A₁；但气缸运动时运动部件的惯性力、各密封处的摩擦阻力影响较大实际推力不易确定往往引进负载率卢的概念即气缸实际输出推力F=βap一般取β=0．3一0．5速度高时(≥0．5m／s)取β=0．3速度低时取β=0．5缸垂直放置时取β=0．3。
1)关于速度特性的比较：已知缸的有效作用面积A,活塞的运动速度v=qηv／A。因气体可压缩,而液体不可压缩,因此进入液压缸的流量与工作压力大小无关,由于液压缸的容积效率η0较高(接近于100％),可表示为q=vA；进入气缸的自由空气流量q0(进气量)除取决于缸的作用面积A和活塞运动速度v外,还与工作压力p有关,即q0=Avηv气缸的容积效率仉低于液压缸容积效率,一般为90％～95％。2)推力特性的比较：液压缸的机械效率ηm较高(98％一100％),一般可以认为液压缸输出的推力F=p1A1一p2A2,当p2=0时,F=p1A1；但气缸运动时,运动部件的惯性力、各密封处的摩擦阻力影响较大,实际推力不易确定,往往引进负载率卢的概念,即气缸实际输出推力F=βap一般取β=0．3一0．5,速度高时(≥0．5m／s)取β=0．3,速度低时取β=0．5,缸垂直放置时取β=0．3。