以x1 x2 x3为状态变量 写出题8.4图所示系统的状态方程和输出方程。 请帮忙给出正确答案和分析
以x1,x2,x3为状态变量,写出题8.4图所示系统的状态方程和输出方程。
请帮忙给出正确答案和分析,谢谢!
参考解答
正确答案:为了列写状态方程方便首先在题8.4图中设置两个中间变量p和q如图中所标则有 p=2x1一x3 ① q=x1一x2+f2 ② 题8.4图中已选子系统输出端信号为状态变量分别在它们的输入端列方程有
为了列写状态方程方便,首先在题8.4图中设置两个中间变量p和q如图中所标,则有p=2x1一x3①q=x1一x2+f2②题8.4图中已选子系统输出端信号为状态变量,分别在它们的输入端列方程有
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