题3一15图(a)所示棱柱体按规律s(t)=20t(5一t)(mm)沿着水平面作直线平移。长l=20

大学本科 已帮助: 时间:2024-11-22 13:05:24

题3一15图(a)所示棱柱体按规律s(t)=20t(5一t)(mm)沿着水平面作直线平移。长l=200mm的直杆0A一端绕轴0转动,另一端借助螺旋弹簧压在棱柱的斜面上。已知ω=30。,求当t=1s、β=60。时。直杆OA的角速度和角加速度。
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难度:⭐⭐⭐

题库:大学本科,工学,电气信息类

标签:角加速度,棱柱体,角速度

参考解答

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490***103

2024-11-22 13:05:24

正确答案:×
选点A为动点,棱柱体为动系。(1)速度分析。根据速度合成定理ya=ve+vr作速度平行四边形,如题3一15图(a)所示,其中牵连速度为①将t=1S代入①式,得ve=0.06m/s由图(a)中的几何关系,得va=vr,2vacosφ=ve杆OA的角速度(2)加速度分析。根据加速度合成定理(动系平移)aRn+aat=ae+ar作加速度矢量图,如题3一15图(b)所示,其中牵连加速度为向x轴(ar垂直方向)投影,得aat=cos30。+aancos60。=-ancos60。②式中aan=ω2OAl一(0.173)2×0.2m/s2=0.006m/s2将ann=0.006m/s2,a2=0.04m/s2(图中已反向,故为正)代入②式,得aat=一0.0266m/s2杆OA的角加速度

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