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题3—7图(a)所示牛头刨床机构，其尺寸OA=R=20cm，
。曲柄OA以角速度ω=2rad／s转动，试求在图示位置(OA为水平)时，杆DE的移动速度及滑块C沿摇杆O1B的滑动速度。
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参考解答
490***103
2024-11-22 09:01:36
正确答案：×
选择点A为动点,摇杆O1B为动系,由速度合成定理val=vel+vrl作速度平行四边形,如题3—7图(a)所示。由速度平行四边形的几何关系,得vel=valsinθ式中val=ω×OA=2×0．2m／s=0．4m／s,代入①式得vel=(0．4×sin30。)m／s=0．2m／s牵连角速度动点为C、动系为O1B,由速度合成定理va2=ve2+vr2作速度平行四边形,如题3-7图(b)所示。由几何关系得滑块C沿摇杆O1B的滑动速度为ue2=va2sinθ=(0．462×sin30。)m／s=0．231m／s
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