在题3—18图(a)所示铰接四连杆机构中 O1A=O2B=100mm 并且O1O2=AB。杆O1A以

大学本科 已帮助: 时间:2024-11-22 13:47:07

在题3—18图(a)所示铰接四连杆机构中,O1A=O2B=100mm,并且O1O2=AB。杆O1A以等角速度ω=2rad/s绕轴O1转动。杆AB上有一套筒C,并与杆CD铰接,机构中的各杆件都在同一平面内。求当φ=60。时,杆CD的速度和加速度。
请帮忙给出正确答案和分析,谢谢!

难度:⭐⭐⭐

题库:大学本科,工学,电气信息类

标签:等角,速度,机构

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481***103

2024-11-22 13:47:07

正确答案:×
选点C为动点,杆AB为动系,O1O2BA为平行四边形机构,杆AB作平移。(1)速度分析。由速度合成定理va=ve一vr作速度平行四边形,如题3一18图(a)所示,由图中所示几何关系,得va=vecosφ①由于杆AB作平移,故有ve=vA=ω×O1A=2O1A=2×0.1m/s=0.2m/sφ=60。时,杆CD的速度va=vecos60。=0.2cos60。m/s=0.1m/s(2)加速度分析。由加速度合成定理aa=ae+ae+ar作加速度矢量图,如题3一18图(b)所示。向CD方向投影,得aa=a'ecosφ+aensinφ②式中aen=aAn=ω2×O1A=22×0.1=0.4则杆CD的加速度aa=aensinφ=0.4×sin60。m/s2=0.346m/s2

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