在题3—18图(a)所示铰接四连杆机构中 O1A=O2B=100mm 并且O1O2=AB。杆O1A以
在题3—18图(a)所示铰接四连杆机构中,O1A=O2B=100mm,并且O1O2=AB。杆O1A以等角速度ω=2rad/s绕轴O1转动。杆AB上有一套筒C,并与杆CD铰接,机构中的各杆件都在同一平面内。求当φ=60。时,杆CD的速度和加速度。
请帮忙给出正确答案和分析,谢谢!
参考解答
正确答案:×
选点C为动点,杆AB为动系,O1O2BA为平行四边形机构,杆AB作平移。(1)速度分析。由速度合成定理va=ve一vr作速度平行四边形,如题3一18图(a)所示,由图中所示几何关系,得va=vecosφ①由于杆AB作平移,故有ve=vA=ω×O1A=2O1A=2×0.1m/s=0.2m/sφ=60。时,杆CD的速度va=vecos60。=0.2cos60。m/s=0.1m/s(2)加速度分析。由加速度合成定理aa=ae+ae+ar作加速度矢量图,如题3一18图(b)所示。向CD方向投影,得aa=a'ecosφ+aensinφ②式中aen=aAn=ω2×O1A=22×0.1=0.4则杆CD的加速度aa=aensinφ=0.4×sin60。m/s2=0.346m/s2
相似问题
三只电阻R1 R2和3 它们的阻值之比R1:R2:3=2:3:5 则它们串联后接到电源上时电流之比
三只电阻R1,R2和3,它们的阻值之比R1:R2:3=2:3:5,则它们串联后接到电源上时电流之比,I1:I2:I3_________,电压之比U1:U2:U3_________,功率之
在如题3一12图所示“正割”机构中 曲柄OAB(弯成直角杆)绕轴O转动 并带动导杆CD在滑槽中滑动
在如题3一12图所示“正割”机构中,曲柄OAB(弯成直角杆)绕轴O转动,并带动导杆CD在滑槽中滑动,ω=1.5rad/s、。在φ=30。这一瞬时,试求导杆CD的速度,
在电容器的串联电路中 大电容可以获得大的电压。( )此题为判断题(对 错)。请帮忙给出正确答案和分析
在电容器的串联电路中,大电容可以获得大的电压。( )此题为判断题(对,错)。请帮忙给出正确答案和分析,谢谢!
如图2—31所示电路中 RL=24Ω 试利用电压源与电流源的等效变换来求图中电流。 请帮忙给出正确答
如图2—31所示电路中,RL=24Ω,试利用电压源与电流源的等效变换来求图中电流。 请帮忙给出正确答案和分析,谢谢!
某空气平行板电容器充电后保持与直流电源相连接 试就以下几种情况分析电容器的电容量 带电量及端电压的变
某空气平行板电容器充电后保持与直流电源相连接,试就以下几种情况分析电容器的电容量、带电量及端电压的变化情况。 (1)将电容器两极板间距离减小; (2