本题为套筒转动问题。以套筒为动系．点A为动点 绝对运动为绕点O的圆周运动。相对运动为沿套筒的直线运动

本题为套筒转动问题。以套筒为动系．点A为动点，绝对运动为绕点O的圆周运动。相对运动为沿套筒的直线运动。将套筒扩大．覆盖动点A，与点A重合的点(动系上的点)的运动，便是牵连点运动即绕点O1的圆周运动。 (1)速度分析。对于动点A和动系(套筒)，由速度合成定理有vA=va1=ve1+vr作速度平行四边形，如题3—19图(a)所示。解速度三角形，得vel=vAtan45。=ω×OA×1=0．32m／s杆AB相对构件C的相对速度[*]构件C的角速度[*]对于动点B和动系(套筒)，由速度合成定理有vB=va2=ve2+vr如题3—19图(a)所示。式中ve2=(ωcO1B)j=(0.8×0．4)j=0．32jm／s；v1=vrcos45。i一vrsin45。j=(0．32i一0．32．j)m／s点B的速度vB=ve2+vr=0．32im／s点B的速度方向沿x轴向右，如题3一19图(a)所示。[*] (2)加速度分析。对于动点A和动系套筒(转动)，由加速度合成定理有aA=aa1=aa1n+ae1t+ar+ac①作加速度矢量图，如题3—19图(b)所示。将①式向ac方向投影，得[*]一a2cos45。+ae额cos45。+ac②将aa1=aA一ω2OA=2×0．16m／s2=0．64m／s2；ae1n=ω2OA=0．82×0．4m／s2=0．256m／s2；ac=2wcvr=2×0．8×0．453m／s2=0．725m／s2代入②式，得ae1t=一1．409m／s2构件C的角加速度[*]将①式向铅垂方向投影，得0=一ae1-arcos45。+accos45。；ar=ac—ae1n／cos45。=(0．725—0．256×[*])m／s2=0．363m／s2对于动点B和动系套筒(转动)，由加速度合成定理有αB=αa2=αe2n+αe2t+αr+ac③将ae2n=(ωC2O1B)(=i)=一0．256im／s2；ae2t=(acO1B)(一j)=1．4095fm／s2；ar=(arCOS45。)i一(arsin45。)j=(0．2571—0．257j)m／s2；ac=(accos45。)i+(acsin45。)j=(0．513i+0．513j)m／s2代入③式，可得点B的加速度aB=(0．514f+1.665j)m／s2
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