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题3—10图(a)所示的曲柄滑道机构中,曲柄长OA=10cm,并以匀角速ω=20rad/s绕轴O转动,通过滑块A使杆BCE(BC水平,BC⊥DE)作往复运动。求当曲柄与水平线的交角分别为φ=0。、30。、90。时杆BCE的速度和加速度。
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参考解答
正确答案:×
(1)速度分析。选点A为动点,杆BCE为动系,由速度合成定理va=ve+vr作速度平行四边形,如题3一10图(a)所示,根据图中所示;几何关系得ve=vasinφ=ω×OAsinφ①将φ=0。代入①式,得Ve=20×0.1×sin0。m/s=0将φ=30。代入①式,得ve=20×0.1×sin30。m/s=1m/s将φ=90。代入①式,得ve=20×0.1×sin90。m/s=2m/s(2)加速度分析。选点A为动点,杆BCE为动系,动系作平移,由加速度合成定理a=ae+ar作加速度平行四边形,如题3一10图(b)所示,根据图中所示几何关系得ae=aacosφ=ωOAcosφ②将φ=0。代入②式,得ae=20。×0.1×cos0。m/s2=40m/s2将φ=30。代入②式,得ae=20。×0.1×cos30。m/s2=34.6m/s2将φ=90。代入②式,得ae=20。×0.1×cos90。m/s2=0
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