一台45SZ01型电磁式直流伺服电动机 其主要技术数据如下：额定转矩TN=0．0334N.m 额定转

正确答案：×
对此题的分析与分析普通直流电动机一样,由于转速所以必须先求出KeφN、Ra,为了作机械特性n=f(T),则要求出理想空载转速n0。(1)求KeφN、Ra、n0N①电势系数KeφN。因忽略了空载转矩,则电磁转矩TM=KtφNIaN与额定转矩TN相等,故而②电枢电阻Ra。因EN=KeφNnN=0．00138×3000V=9．54V故185③理想空载转速n0N(2)求Uc=18V时的转速n和启动转矩Tst、理想空载转速n0。①求转速n。由于忽略了空载转矩,则电磁转矩就等于负载转矩,故电枢电流Ia与负载转矩TL成正比,所以则②求启动转矩Tst。因n=0；E=0且则Tst=KtφNIst=0．0304×1．37N.m=0．0416N.m③求理想空载转速n0(3)求最小启动电压Ustmin因n=0、E=0,且Ia=0．55A故Ustmin=IaRa=0．55×13．15V=7．23V此时的启动转矩为最小启动转矩,即Tstmin=KtφNIa=0．0304×55N.m=0．0167N.m=TL而对应的转速为(4)机械特性n=f(T),如图6．1所示。