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求下列各曲线在指定点处的曲率: (1)xy=4,在点(2,2); (2)y=lnx,在点(1,0); (3)x=α(t-sint),y=α(1-cost)(α>0),在t=π/2点; (4)x=αcos3t,y=αsin3t(α>0),在t=π/4的点。
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