试用PLC设计三相步进电动机的控制系统(步进电动机的工作原理见教材第十三章)。要求如下。 (1)三相

正确答案：根据控制要求设计步骤如下：(1)三相步进电动机PLC控制的实际接线图如图9．13所示。(2)三相步进电动机PLC控制梯形图如图9．14所示。用移位寄存器实现对三相步进电动机各相绕组通电的顺序控制。接上电源特殊继电器71产生脉冲控制移位寄存器复位。各种控制的程序运行过程如下：①转速控制：分正转和反转两种情况。a．正转。开关4S未合上等效继电器404未通电。快速——合上启动开关S400通电使移位寄存器的100为“1”。再合上快速开关1S401通电脉冲控制器产生周期为0．1s的控制脉冲使移位寄存器移位产生六拍时序脉冲。通过三相六拍环行分配器使三个输出继电器430、431、432按照单双六拍的通电方式接通其接通顺序(电动机正转时)为其相应于三相步进电动机绕组的通电顺序为A→AB→B→BC→C→CA→A使三相步进电动机正向快速运行。慢速1——合上启动开关S400通电。再合上慢速开关2S402通电脉冲控制器产生周期为1s的控制脉冲使三相步进电动机按正向慢速1运行。慢速2——合上启动开关S400通电。再合上慢速开关3S403通电脉冲控制器产生周期为10s的控制脉冲使三相步进电动机按正向慢速2运行。b．反转。合上开关4S404通电。此时三相输出继电器430、431、432的通电顺序为431→431、430→430→430、432→432→432、431→431其相应于三相步进电动机绕组的通电顺序为B→BA→A→AC→C→CB→B使三相步进电动机反向运行。转速(快速、慢速1、慢速2)的控制与正转同。②步数控制：在确定正、反转的前提下进行控制。a．单步控制。合上启动开关S400通电。每按一次SB405接通一次移位寄存器移位一次步进电动机走一步。b．20步控制。合上启动开关S400通电。先选定好转速档(即将1S或2S或3S合上)再将6S合上406通电步进电动机每走一步计数器460就计一个数当走了20步时460通电使移位寄存器终止移位故步进电动机停止转动。c．200步控制。此时是将7S合上且由计数器461计数其他均与20步控制类同步进电动机走了200步就停止。③暂停控制：步进电动机正在连续运行(属转速控制情况)时欲想暂时停止运行则将开关5S合上410通电使移位寄存器终止移位步进电动机停止转动。欲需继续运行时只要将开关5S断开即可。(3)指令程序其指令语句表如表9．8所示。
根据控制要求,设计步骤如下：(1)三相步进电动机PLC控制的实际接线图,如图9．13所示。(2)三相步进电动机PLC控制梯形图,如图9．14所示。用移位寄存器实现对三相步进电动机各相绕组通电的顺序控制。接上电源,特殊继电器71产生脉冲,控制移位寄存器复位。各种控制的程序运行过程如下：①转速控制：分正转和反转两种情况。a．正转。开关4S未合上,等效继电器404未通电。快速——合上启动开关S,400通电,使移位寄存器的100为“1”。再合上快速开关1S,401通电,脉冲控制器产生周期为0．1s的控制脉冲,使移位寄存器移位产生六拍时序脉冲。通过三相六拍环行分配器使三个输出继电器430、431、432按照单双六拍的通电方式接通,其接通顺序(电动机正转时)为其相应于三相步进电动机绕组的通电顺序为A→AB→B→BC→C→CA→A使三相步进电动机正向快速运行。慢速1——合上启动开关S,400通电。再合上慢速开关2S,402通电,脉冲控制器产生周期为1s的控制脉冲,使三相步进电动机按正向慢速1运行。慢速2——合上启动开关S,400通电。再合上慢速开关3S,403通电,脉冲控制器产生周期为10s的控制脉冲,使三相步进电动机按正向慢速2运行。b．反转。合上开关4S,404通电。此时,三相输出继电器430、431、432的通电顺序为431→431、430→430→430、432→432→432、431→431其相应于三相步进电动机绕组的通电顺序为B→BA→A→AC→C→CB→B使三相步进电动机反向运行。转速(快速、慢速1、慢速2)的控制与正转同。②步数控制：在确定正、反转的前提下进行控制。a．单步控制。合上启动开关S,400通电。每按一次SB,405接通一次,移位寄存器移位一次,步进电动机走一步。b．20步控制。合上启动开关S,400通电。先选定好转速档(即将1S或2S或3S合上),再将6S合上,406通电,步进电动机每走一步,计数器460就计一个数,当走了20步时,460通电使移位寄存器终止移位,故步进电动机停止转动。c．200步控制。此时是将7S合上,且由计数器461计数,其他均与20步控制类同,步进电动机走了200步就停止。③暂停控制：步进电动机正在连续运行(属转速控制情况)时,欲想暂时停止运行,则将开关5S合上,410通电,使移位寄存器终止移位,步进电动机停止转动。欲需继续运行时,只要将开关5S断开即可。(3)指令程序,其指令语句表如表9．8所示。