平行机构O1ABO2与一圆盘铰接于A B两点．如题3～17图(a)所示。在圆盘上有一半径R=50mm
平行机构O1ABO2与一圆盘铰接于A、B两点．如题3～17图(a)所示。在圆盘上有一半径R=50mm的圆槽，在圆槽内有两个销钉C和D，二者之间用一长为
mm的直杆CD铰接。销钉C相对圆盘的速度是常量，等于100mm／s。设O1A=O2B=100mm，且O1O2=AB，匀角速度ω=2rad／s，求当φ=60。时，销钉D的速度和加速度。 
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参考解答
420***103
2024-11-22 08:05:34
正确答案：(1)运动分析。选销钉D为动点圆盘为动系。因圆盘作平移故销钉D的牵连速度和牵连加速度与点A的速度和加速度相同。杆CD相对于圆盘作定轴转动由此可判断出销钉D的相对速度和相对加速度。(2)速度分析。牵连速度
相对速度方向垂直于0D大小等于销钉C相对圆盘的速度即vr=0.1m／s在△OCD中应用余弦定理得
相对速度vr=一0．1cos60。i+0.lsin60。j=(一0．05i+0．05
)m／s由速度合成定理va=ve+vr得销钉D的速度
销钉D的速度大小为
速度方向为
(3)加速度分析。如题3一17图(b)所示牵连加速度
相对加速度
由加速度合成定理aa=ae+ar得销钉D的加速度
销钉D的加速度大小
加速度方向
(1)运动分析。选销钉D为动点,圆盘为动系。因圆盘作平移,故销钉D的牵连速度和牵连加速度与点A的速度和加速度相同。杆CD相对于圆盘作定轴转动,由此可判断出销钉D的相对速度和相对加速度。(2)速度分析。牵连速度相对速度方向垂直于0D,大小等于销钉C相对圆盘的速度,即vr=0.1m／s,在△OCD中,应用余弦定理得相对速度vr=一0．1cos60。i+0.lsin60。j=(一0．05i+0．05)m／s由速度合成定理va=ve+vr得销钉D的速度销钉D的速度大小为速度方向为(3)加速度分析。如题3一17图(b)所示,牵连加速度相对加速度由加速度合成定理aa=ae+ar得销钉D的加速度销钉D的加速度大小加速度方向
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