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参考解答
正确答案:(1)开环补偿函数为补偿电路框图为图7.5.4(a);(2)闭环补偿函数为补偿电路框图为图7.5.4(b)。
(1)开环补偿函数为补偿电路框图为图7.5.4(a);(2)闭环补偿函数为,补偿电路框图为图7.5.4(b)。
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