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题3-8图所示机构中,设杆AB以匀速u向上运动,点O到AB的距离为l。试求当φ
时,摇杆OC的角速度。
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参考解答
正确答案:选点A为动点杆OC为动系由速度合成定理va=ve+vr作速度平行四边形如题3-8图所示由几何关系得ve=vacosφ①将代入①式得摇杆OC的角速度为
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